在一个不祥的夜晚，四条邪恶的射线侵入了避难所，以迅雷不及掩耳之势击倒了许多黄金圣斗士。新人是一个神圣的天使，为堕落天使路西法工作。在神话时代，路西法试图凌驾于众神之上，最后被投入冥界。他带着恐怖和邪恶的想法复活了。路西法在波塞冬、爱丽丝和阿波罗的支持下，在全世界掀起了一系列的灾难，人类的命运危在旦夕。为了拯救人类，莎芝小姐愿意献出自己的圣血。面对强大的圣天使，圣斗士星矢等人无能为力，只能眼睁睁地看着沙之被路西法带走。为了拯救女神，青铜圣斗士们携手前往魔法商店，对抗邪恶强大的路西法和神圣天使...