该剧由杰瑞·布鲁克海默(《犯罪现场调查》，无影无踪)、乔纳森·利特曼(《犯罪现场调查》，悬案)和丹尼·加农(《犯罪现场调查》，第十一小时)制作。罗根·马歇尔·格林(《O.C .)，欧玛瑞·哈德威克(《拯救》，妮基·艾考克斯(《超自然》)和迪兰·麦克德莫特主演。
　　Carter Shaw（Dylan McDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
肖的队友包括新婚警察泰(欧玛瑞·哈德威克饰)，他在“卧底行动”和“个人感情”之间进退两难；迪安(罗根·马歇尔·格林饰)行事鲁莽，有时走得太远，导致队友怀疑他“叛逃”。妮基·艾考克斯，一个初出茅庐的巡警，加入这个团队只是因为她有说谎的天赋。