在东京铁塔上，三个不知名的女孩在强光下突然掉到半空中。护理老师古勒夫告诉女孩们，只有成为魔法骑士，她们才能回到原来的世界...西菲洛是一个充满意志力的世界，“意志力”可以突破一切限制。Siphiro的世界建立在一个所谓的“柱子”结构上。在“埃米诺公主”的支柱下，世界是和平的...他们在任务中遇到了相当多的敌人和磨难，这也让他们三人的感情越来越好...但真正的内幕是...艾默诺爱上了神谕谢佳。而谢嘎图只是想保护自己心爱的人。于是埃米诺选择了自我毁灭作为解脱。艾默诺真正的愿望是魔法骑士杀了她来成全她和谢嘎图。在完成了公主的心愿后，他们三个一起回到了现实世界。但事情并没有就此结束。失去支柱的西菲洛慢慢步入崩溃。这时，魔法骑士决定再次去找西菲洛帮忙。小光经常梦见鲁花和迪波尼亚的新敌人，这意味着他有不好的预感。这时候有三个国家知道Cifilo失去了支柱，他们都攻击Cifilo夺取支柱体系...谢加图的哥哥兰迪斯和他的好朋友艾格带着各自的目的探索“支柱之路”的秘密。做“顶梁柱”，不允许和任何人谈恋爱，注定一辈子孤独。你只能日日夜夜祈祷这个世界的幸福。可是，谁，谁来守护这个女孩的幸福，谁来为这个女孩祈祷？Pillar，当这个残酷的制度走到尽头的时候，维护这个世界的幸福是每个人的责任！